小马智行PonyPilot+

小马智行PonyPilot+ 是一款面向自动驾驶出行服务的应用，乘客在服务范围内选好起点和终点，就能呼叫一辆无人驾驶汽车前来接送。它想解决的是日常打车时等车久、路线绕、体验参差的问题，把出行交给自动驾驶系统来完成。适合想尝鲜新出行方式的通勤族、对科技体验感兴趣的乘客，以及需要跨城出行的用户。

应用是做什么的

PonyPilot+ 由小马智行推出，主打自动驾驶移动出行服务。

在已开通服务的区域内，乘客可以自行选择出发地和目的地。

选好位置后呼叫车辆，就能开启一段自动驾驶行程。

目前服务已覆盖广州、北京、上海，以及美国加州的尔湾和弗里蒙特。

不同车型可以提前预约，按自己的出行安排挑合适的车。

技术支撑说明

车辆能实时判断周围车辆的行驶路径，靠的是机器学习和深度学习两套方法结合。

在复杂路况里，动态寻路算法负责规划路线、优化决策并控制车辆。

加州高速公路、国内一线城市的八车道十字路口，这些场景它都能应对周围车辆和人流。

定位采用自建的厘米级技术，把激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星和惯性导航的数据融合在一起。

高精地图提供精确的 3D 结构数据，还带有车道线、交通信号等语义信息，为安全驾驶兜底。

感知系统同样走多传感器融合路线，对障碍物做检测、分类、追踪，并理解场景。

不同路况、天气和环境里，车辆都能准确“看”清周围的世界，系统还留了冗余设计。

服务区域与出行安排

开通城市在陆续增加，乘客可以按所在城市直接使用。

出发地和目的地由乘客自己定，行程规划会综合各种因素来安排。

想坐特定车型的话，提前预约就行，不用到现场再碰运气。

整个行程由系统负责驾驶，乘客安心坐着到达目的地即可。

品牌背景

小马智行 2016 年底在美国硅谷成立，方向是用人工智能推动未来交通和出行服务的变革。

团队以技术为基础、以应用为导向，在中美两地同时推进自动驾驶落地。

在中国和加州，它分别推出了当地首个面向公众的自动驾驶打车服务，也就是 Robotaxi 服务。

研发和商业化仍在继续推进，团队也希望和更多伙伴展开合作。

版本更新记录

优化了使用体验。

修复了部分已知问题。