SpeedyBee app

SpeedyBee应用由狼天科技（深圳）有限公司开发，是一款通过蓝牙连接移动设备与飞控板的专业工具。该软件界面设计简洁，却集成了丰富的调试功能，支持与Betaflight、iNav、ButterFlight等多种主流飞控品牌进行MSP通讯。用户只需开启蓝牙即可快速连接，实时查看通讯状态并调整飞行参数，为无人机爱好者提供了便捷高效的移动端调参解决方案。

通过低功耗蓝牙或OTG数据线，该应用能够建立移动设备与飞控板之间的稳定通讯链路，实现快速参数配置与实时数据监控。无论是飞行前的细致调整，还是飞行后的数据分析，它都能提供专业支持，值得相关用户下载体验。

软件特点

1. 操作界面直观：软件布局清晰，功能分区明确，用户可以迅速熟悉各项操作，降低学习成本；

2. 功能配置全面：提供包括PID调节、电池监控、速率限制在内的多种参数设置选项，适应不同的飞行模式与环境需求；

3. 兼容范围广泛：能够适配Betaflight、iNav、ButterFlight等市面上主流的飞控系统，确保大多数无人机设备均可使用。

软件优势

1. 监控数据实时：飞行过程中的高度、速度、电池电压等关键信息可实时回传至移动设备，帮助用户全程掌握飞行状态；

2. 调参过程高效：借助蓝牙或有线连接，应用与飞控板之间通讯延迟低，参数修改与保存响应迅速；

3. 社区交流活跃：软件内建有飞手交流平台，用户可以在其中分享调试心得、飞行技巧，形成良好的互动学习氛围。

软件功能

1. 设备连接设置：需先将蓝牙模块正确连接至飞控串口，或在调参软件中启用对应串口的MSP功能，随后在应用内搜索并连接蓝牙设备；

2. 飞行参数调整：用户可根据实际需求，对PID数值、飞行角度、旋转速率等核心参数进行精细调节，以优化飞行性能；

3. 飞行日志管理：应用能够记录并存储飞行数据日志，支持按日期打包、导出或分享，便于后续分析与复盘；

4. 多种连接方式：支持通过低功耗蓝牙或OTG线缆连接飞控，方式灵活；

5. 实时日志显示：通讯数据可以实时显示并支持过滤，能够切换不同编码格式，并统计收发数据包的数量。

软件特色

1. 日志持久化存储：飞行日志会被妥善保存，支持按多日期范围打包并导出，为用户保留完整的飞行证据；

2. 智能设备搜索：支持循环扫描与自动UUID确认，搜索结果会实时显示设备信号强度、MAC地址及配对状态；

3. 搜索结果筛选：可根据设备名称、MAC地址、信号强度以及是否已收藏等条件对发现的设备进行过滤；

4. 收藏快速连接：用户可将常用设备加入收藏，下次搜索到该设备时会弹出提示，实现一键快速连接。

软件亮点

采用高度集成化设计，将飞控调参、数据监控、日志分析等多种工具融合于单一应用，避免了安装多个软件的繁琐；

用户界面逻辑清晰，引导直观，即便是刚入门的用户也能快速掌握基本操作；

提供深入的数据分析功能，帮助用户从飞行日志中提取有效信息，为性能优化提供依据；

持续获得功能更新与技术维护，确保用户体验与时俱进。

操作方法

1. 确保蓝牙模块已正确连接至飞控的串口，或直接使用内置蓝牙功能的飞控板；

2. 在Betaflight配置器中，启用蓝牙模块所在串口的MSP功能，对于BLE4.0模块，建议将波特率设置为19200；

3. 打开SpeedyBee应用，搜索并连接对应的蓝牙设备，即可开始参数调整。

使用需求

--飞控板固件要求--

BetaFlight 3.2.0及以上版本；

ButterFlight 3.2.0及以上版本；

iNav 1.8.0以上至2.0.0以下版本。

--手机系统要求--

Android 4.3及以上版本。

更新内容

v1.6.7：

1. 修复了在预设页面打开配置备份时可能导致应用退出的问题；

2. 解决了在Betaflight 4.3.0以下版本中，不使用滑块保存PID值可能引起数据还原的异常；

3. 修正了恢复备份时可能无法完成操作的缺陷；

4. 修复了在iNav 4.0.0及4.1.0版本中，加速度计与磁力仪传感器识别不准确的情况；

5. 解决了在iNav 4.1.0版本中气压计设置无法保存的问题；

6. 优化了Android应用安装包的体积；

7. 针对非会员及未使用SpeedyBee调参设备的用户，Betaflight备份功能新增了2次体验机会；

8. 新增对Betaflight 4.3 RC6固件的兼容支持；

9. 加入了ExpressLRS固件烧录功能。